背景设于中古世纪，主角阿祖尔是位金发碧眼的欧洲贵族青年，住在雄伟的皇宫里与父亲一同生活。宫中有名细致照顾他们的女管家和她的儿子阿斯马尔——一位黑发棕肤的年轻男子。女管家常给孩子们讲述有关仙灵女神的故事。但随着阿祖尔的成长，为了给他提供更优质的教育机会，他的父亲将其送出了王宫求学，并解雇了女管家，也将她的儿子一同赶走。若干年后，成年后的阿祖尔回到了久别的宫殿，决定踏上一段寻找未知世界的探险之旅；但在旅途中迷路，误入了一个陌生国度。在这片广阔无垠的沙漠地带经历了种种艰难险阻之后，竟然奇迹般地重逢了多年前离开的母亲以及失踪已久的朋友阿斯马尔。因此，两位出身不同种族的王子阿祖尔与阿斯马尔共同启程前往拜访仙灵女士，沿途会面对许多难关挑战，他们是竞争对手亦或是伙伴。