宋仁宗时代，天下安宁，天气适中。虽然官廷推崇文化治理而减少了战争行为，但在民间仍有许多行侠仗义之辈，流传着无数世代相传的经典故事。当时的开封知府包拯（由丁小秋扮演），为人正直廉洁，不仅受到皇家贵族和平民百姓的喜爱，亦获武林人尊敬，故此正义精神得到广泛传播。过去曾有几位知名侠客及其五勇士的事迹广为称道；如今则是一批新一代英雄人物崭露头角。其中，被誉为“白眉大侠”的穿山鼠徐庆之子徐良（演员：赵恒烜），和他的四叔翻江鼠蒋平（演员：刘德基），因救驾皇帝而在泰山揭发了晋王企图夺取帝位的真实情况，这使得玉面小和尚白云瑞（演员：邢岷山）、年轻勇将艾虎以及大头鬼房书安等纷纷出战。他们在一系列激烈斗争后终于击败了晋王，其间还有诸多复杂的人间情仇与生死较量。