故事背景设定在地球之上，几乎所有的人类因为一种未知的星际生命体德拉克特的大规模袭击而灭绝。曾经的生还者们藏身于一个名为伊克西亚的安全地带内，随着那段创伤性的经历从他们的脑海中抹去，大家过上了安定的日子。但同时，有一小群人称作"选定的战士"的角色则驾驭庞大的机械战甲罗格来抵御敌对势。