在江户时代的晚期动乱中。幸村千鹤是从江户赴京寻觅失踪之父的一名少女。她遇到了执行着超乎常人所能想象到可怕任务的"罗刹"，并且还碰见了由土方岁三（饰演者：崎山翼）带领的新选组成员们。新选组立刻将那怪物击杀。但是，千鹤的父亲海道却与这两支势力有着密不可分的关系。于是，在一番努力后，千鹤加入到了新选组，并踏上探寻其父下落的道路……。