北原伊织（由龙星凉扮演）搬进了她叔父打理的水下探险中心“GRAND blue”。在那里，她遇到了久别未见的堂姐古手川奈奈华（由 朝奈彩饰演）以及古手川千纱（由 与田祐希饰演），她们共居一室。怀着对大学新生活的憧憬来到此地，却意外成为了校园水中探险社“Peek a Peek”的一员，并同时也将结识到心怀相同的今村耕平（由 高桥赎饰演），一起经历各种游泳、脱衣、饮酒和嬉戏的乐趣”为什么会在校园中光着身子奔跑呢 呢？这正是因为他们珍惜这些不可再有的青春时光”。