这部剧描述了两个世纪后的一起惊悚事件：围绕一名年轻女性失踪展开的故事。乔·米勒被视作一个消极的人，他在小行星带出生，位于火星与木星之间，并在成为负责维持小行星带秩序的公司侦探时成长起来。他的主要办公地为谷神星空间站，有时也会前往其他地方完成工作任务。他常感到疲倦，追寻着自己甚至无法明说的目的，觉得周遭的一切都缺乏生气。作为一位有独到见解的警探，他对职业的热情胜过了一切。此时，上级委派他去查一宗女继承人的离奇失踪案，这让他的生活重新获得了方向。