刑警徐靖之（饰演者为段奕宏），由于过去案件留下的问题一直困扰着他，因此主动请求离开队伍进行自我反省和提高。十年后，虽然他已经释怀过往的心结，但意外发现自己的生活再次被过去的阴影缠绕。于是，他果断回到战场，并重返前搭档何雅（由王佳佳饰演）指挥的刑一队。新出现的案件情况复杂且难以捉摸，令徐靖之举步维艰。在展开调查之际，他逐渐认识到这一切背后操控者的身份竟然是他从前的老相识的儿子—庄明诚（演员窦骁饰）。事实上，“庄明诚”正是他的亲弟弟陆染。随着真相公诸于世，徐靖之调整了他的策略：利用同事乃至上级对他个人能力的信心，从内部分析并渗透到犯罪组织的关键位置，试图逐步靠近庄明诚同时尽力劝阻其走上错误的道路。在这个特殊使命中，这对双胞胎兄弟间的智斗正式上演，并作出了各自的选择。