在古代，地球上的文明高度发达，但宇宙联盟奥可夫·马纳夫担心这会影响宇宙和谐，于是派军彻底毁灭了人类文明。现今，虽然地面的社会制度已经重建，宇宙联盟仍对地球构成新威胁。为了保障未来的人类安全，十二位从旧日文明复苏的星际守护者将承担起保卫地球的责任。