在未来的宇宙中，人类卸下了沉重的地球束缚，在新开拓的星际系统中延续生存和繁荣。这些核心星球构成了一个联合体，并不断尝试将影响扩大到遥远荒蛮之地。在这种环境下长大的女孩夏玛（Summer Glau饰演），按照联合体的规定接受了高强度培训，成为了一位机敏勇猛的战斗者。她的兄长辛姆成功营救了她，并偕同前反叛力量成员梅尔（Nathan Fillion饰演）驾驶载具“和平号”启程前往安全之所。同时，为了避免夏玛泄露关键情报，联合适应派出了诡计多端的特使步步追踪。船上众人因揭露了能触发联国防卫机制的秘密而屡次陷入险境，他们不得不面对贪婪的宇航盗贼及种种封锁屏障，最终抵达边界地区——蒙朗达。这里藏匿着那个联合体不愿公之于众的一项阴暗过。