或许在往昔或是未来，人类开启了对太空大范围的移民计划。当人口飙升至五十一亿时，居住在银河系各个角落的人类重新回到故土地球，导致一场你死我活的回乡大战。为了保护圣地地球不受侵扰，“盖亚制裁”被确立起来，禁止任何人踏入这片土地的一丝一毫。但前联合舰队司令官哈尔洛克（由小栗旬声演），却违反这项禁令，挂起了反抗的大旗，并逃过了百年追捕，最终成为举世闻名的要犯。主管联合军队舰队事务的埃佐拉（由森川智之声演），命令他的弟弟阿玛（由三浦春马声演）潜入阿尔卡迪亚号内，以探寻尼伯龙根制造的那个奇异永恒装置的秘密。另一方面，哈尔洛克指挥着麾下的船队朝着地球前进，同时联合舰队在整个星域布下严密防线阻击他们。那遥远的家乡以及暌违已久的真相让人心潮澎湃……。