卡尔迪娅（由早见沙织配音），外观平凡无奇，体内却藏着能腐蚀接触到物体的毒液。因而她总是感到孤独，并被军方逮捕。一次偶然的机会，她遇见了叫作罗宾（由前野智昭配音）的强盗。虽然罗宾活泼开朗、满怀憧憬并且有些自大，但他并不畏惧卡尔迪娅身上的剧毒，两人携手同行前往伦敦，那里藏有揭开她谜团的答案。旅途上，他们会结识到各式同伴：精通除妖术的范·哈丁（由诹訪部順一向配），思路清晰又温柔宽厚的弗朗兹納特（由柿原徹也配音），表面上风趣但才华横溢的巴比康（由森久保翔太郎配音）。