战国时代战事不断，当天下稍微安定下来时，德川幕府建立起来，开始了持续两百多年的最后武士王朝。这时有一个叫阿福的女孩（由松下由树扮演）。因为她杀死了嚣张跋扈的小妾，被丈夫抛弃。怀着满腔委屈和愤恨，她决然带着三个年幼的儿子去了江户。正好那时是第二代将军秀忠的妻子阿江以及另一位夫人即将生产的时候，于是阿福应聘成了他们孩子的乳娘。不久后，小王子竹千代出生，虽然阿江很舍不得自己的儿子，但她还是不得不把新生儿托付给阿福照顾，并在心里暗暗发誓要报仇。随着岁月流转，受到阿福养育长大的竹千代及其同父异母兄国松为了争夺王位展开了激烈的竞争。