故事围绕着《英雄传说 空之轨迹》里的艾丝蒂尔和约修亚以及《伊苏》系列主角亚鲁特等角色展开。他们因为未知的原因被传送到一个名为"世外桃源"的异世界，在这里好人变成了坏蛋，天生怪人更是变得愈发古怪。这些英雄们组成了"Falcom学园"，以期回到原来的世界。由此，一场不合常理的大杂烩冒险正式开始。