《大明悬案录之泥犁篇》描绘了新任女捕快丁昭昭在接手中首案件时便陷入一起神秘的妖怪引起的谋杀案中。受害者在其封闭的空间内失去了舌头，并变成了陶偶。之后发生了一系列难以置信的现象：学生集体燃烧自己、运送货物过程中护镖人成了冰雕、看守挂在铁树上、厨师全家倒在鲜血之中，每种致死方式都符合《地藏经》描述的地獄恶行。通过深入调查，丁昭昭了解到所有凶案始于十年前行过的赈灾大火事件，并且令她惊讶的是她的父亲也曾涉及此案；那位帮助她揭开真相的伙伴同时也是这次连串阴谋的操作者——名为楚非凡的小偷。