问天（赵文卓饰）和万心（莫少聪演），过往情同手足，但一场意外令他们失散；问天机缘巧合下获一昔日随从解围相助，相比之下，万心得罪奸宦楚公公被扣押并加入东厂充当奴仆角色。光阴似箭，几经沧桑变换，数十年时间流转之际，这两位老朋友已各有所成。孩童时代，两人分食象征着两股极端能量的至阴水龙珠与至阳火龙珠，这段独特体验让他们在若干年后重逢时感知到内心深处的独特联系，进而不知不觉再续前缘建立友谊桥梁。尽管当时对这一切不解，但在正义面前他们仍结为兄妹般的朋友互相支持，携手应对邪恶势力。同时，原先打算迎娶商人千金白羽彤（杨恭如饰）做伴娘的万心，实则她外表温婉贤惠，内心坚强果断。由于愤恨朝中奸邪官员的行为，白羽彤选择化身为救济弱者的绿林英雄“金燕子”行走江湖济世救人，心中暗恋的是那英勇洒脱的男子—问天。