该剧根据科尔森·怀特黑德获普利策小说奖的原著改编，描述了受奴役女孩科拉从乔治亚州种植园逃脱并寻找所谓“地下铁路”的经历；在这段旅途中，她发现了一条真实存在的“地下铁路”以帮助奴隶逃离困境。詹金斯执导全部11集，每集持续一个小时。