在西汉武帝时代，淮南王刘安醉心于修习仙道，并广搜各类型豆来炼制药丸求得永生，但在仙丹未成之前，那些豆子竟化为人形且具备生命，从而形成了一支名为“豆族”的队伍。主角豆福也像刘安一样深陷于寻觅仙术的道路上，纵然经过多年的刻苦研习，却依然未能实现成仙的目标登上天界。虽然他的青梅竹马豆香以及观念相似的好友对他施行仙术表示怀疑并且劝说他转投别途，但豆福仍旧坚持追寻那遥不可及的理想境。