哆啦A梦由未来人野比世修送至20世纪，旨在帮助他那常遇挫的大雄爷爷——小学生时期的野比大雄，希望使他成长为一个有责任感和勇气的人。每当大雄遇到生活的难题时，哆啦A梦便会运用自己超时空囊中先进的道具，例如瞬间移动门、旋转飞行板及时光绸带来相助。即便哆啦A梦性格温柔且乐于助人，但当他未能获得豆饼或是被称为“貓狸”的时候，则会异常暴躁。虽有时由于粗心导致困扰了大雄，但他们还是能够从每一次的经历中学到东西，并逐渐成熟起来。另外，在日常生活里，他们还和其他同伴们，比如胖虎、静香和小夫等人共同度过了不少轻松有趣而又温馨感动的故事。