最初的故事里，从恐龙时代便沉睡在地下洞穴中的皮克尔，在当今时代醒来。皮克尔徒手战胜了体形远远大于他的恐龙并将之吃掉，现已成长为一位技艺高超的战斗者。刃牙能否打败皮克尔，并最终与父亲范马勇次郎进行决战。