飞虎队指挥官展瀚韬（由马德钟饰演）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求极为严格。狙击手庄卓源（由梁烈惟演出）和他的合作关系十分默契，并形成了相互补充的角色特质。在瀚韬的带领下，有两个风格迥异的队员：一个出身名门望族，热衷于自我荣誉感的是俞学礼（由罗仲谦演出），另一个人则具有警察背景但缺乏自信是邱骏轩（由王浩信演出）。张继光（由翟威廉饰演）具备非凡的能力和潜能，他之所以加入了飞虎队只是为了获取更优厚的薪资和福利待遇；情报员苏文强（由黄智雯饰演）的梦想是在队伍里成为首位女飞虎队员，不过由于惧怕高处导致她至今尚未做出参加竞选的选择；另一方面，尽管勇敢却不慎鲁莽的谢家星（由袁伟豪主演）经常在执行任务时毫无顾忌地一往直前。卓源之妹、督察庄卓嬅（由宣萱饰）因她的情人遭犯罪分子害死之后工作态度变得更加勤奋严谨。