大多数情节发生在美国的一个虚拟城市的《城镇之城》，在那里，飞天小女警担任守卫角色，其任务涵盖阻止银行劫案、火场救援及抵御怪兽攻击等内容。无论遇到罪犯还是怪兽，飞天小女警都绝不手下留情，通常会施以重罚并将他们关押或移送警方处置。同时，她们拥有一部专属紧急通讯线路，在市政厅、微小橡树幼儿园及园长吉妮老师的家庭中设有分支电话。一旦发生犯罪事件，一般是由市长利用此热线呼叫飞天小女警。她们的核心信念是：“英雄不一定全是善良的，坏人也可能并不完全作恶……每个人心中都有光明与黑暗两种力量，关键在于你如何选择。”。