明清易代之时，英豪迭起，战火不断。一场战斗过后，清廷统治者佟泰明与其仅七岁的小女儿佟灵玉走散了。在赴往暹罗国（现今称泰国）的路上，她遇到了一位武术高手阿桑，并被收留成为了他门下的弟子。在此期间，阿桑依循当地风俗及其个人严格的练功准则，尤其重视腿力锻炼，教授灵玉跳跃行走与轻功技巧，让她在当地闻名遐迩，被称为“迅捷步”。经过十年岁月洗礼，忠心耿耿的护卫陈云海按着旧主人遗愿找到已经长成秀丽少女的灵玉，并将她带回京师交给家人佟泰明。回归王府之后的灵玉受到了权倾朝野的慈禧皇后的悉心照料，又被指定晋升为正一品端庄贵妇人，居住于凤麟阁内。然而由于长期流浪的生活使这位过往身手矫健之人无法适应宫廷繁复的礼仪规矩，从而引发了许多议论甚至嘲讽，人们称呼她为“林地脚步”或是“殿上回春”。尽管获得了二皇子允褆的支持，但她平民出身的身份仍使其多次卷入政界风暴当中，特别是曾经获得恩宠的香音格格对此怀恨在心，这两人的矛盾愈发不可调和，直至皇后与香音相继失去先父康熙皇帝及祖母太后的宠爱与信赖。最后因为无意伤害到香音而引发了更大的风波，灵玉决意向师傅阿桑告辞，依靠一名贴身宦官和两位小厮的协助逃过巡查卫队严密追捕，悄悄脱离了王宫禁地。