在一处深得街坊敬爱的道观里，主持者既是道士师傅亦是博学多思的人物—彭百川（郑少秋饰）。因偶然的机会，他收了四名徒弟：分别是张汉忠（麦子乐饰）、徐伯强（陈安立饰）和司马至全（游学修饰）。这几位师兄弟携手化解了不少令小区头疼不已的超常事务，并因此名声大噪。一天，第七行动小队求助于彭先生，请教之道术和技术助其破案，利用深厚的传统道家智慧及其非凡的能力，他们顺利地处理了一连串棘手的案例，渐渐成为了团队中不可或缺的关键智囊团成员，“奇侦”之誉由此而来。本剧设定背景为二十世纪八十年代的香港，在此期间穿插了很多中国特有的文化符号和民间信俗描写如盂兰盆会、冥婚礼仪以及关于五行地狱升天的故事等等，整部作品弥漫着一种浓郁而迷人的神秘氛围。