该纪录片分为六集：《看齐》、《亮相》、《制胜》、《使命》、《担当》及《跨越》，每集长度均为25分钟。在此前中华人民共和国建立后在北京天安门广场举办的第十六次大型阅兵仪式背景下，《大阅兵2019》这部聚焦70周年国庆阅兵盛典的六集专题剧由此诞。