2002年，日本发生了几起不明原因的人口失踪事件。记者城户真司访问了受害者的住宅——榊原耕一家，在那里找到了一张纸条。之后，真司借助某些条件获得了变身成超级英雄龙骑士的能力，并遇到了其他两名Riders：秋山莲和神崎士郎的妹妹优衣。成为一名Rider的任务是保卫人类并防止内部冲突；然而热爱和平的莲因为帮助恋人参与战斗而被迫卷入其中。随着时间推移，不同Rider之间的小小摩擦升级成了大规模争端，尽管真司多次介入，也无法阻止流血事件持续下去。直至Rider之间的激烈对决即将结束时，真司终于意识到，这是为了延长优衣生命时间，由神崎士郎策划的一切行动。实际上，从小失去了生命的副本正向优衣输送维生的能量，而这股力量将在二十年后彻底消散，造成优衣死亡。早已预见这一点的神崎士郎希望通过此次决斗获取更多存活机会，因此开启了这轮较量。面对唯一的解决办法就是投入战斗这一现实，真司陷入了一个抉择困境：要么保障他人的安全，要么救回优衣。在此期间，了解哥哥心意的优衣宁愿放弃重生的可能性也要阻止战斗继续，最终她站在神崎士郎面前化作虚无之体消失了。受此影响，真司誓言将始终守护人类免遭威胁，但他在一次试图护送小女孩避开怪物攻击的努力中重伤身亡。同样，全力营救情人的莲也在经历一番挣扎后选择退出作为最后一个活下来的角色。战斗结束后，神崎士郎返回至原本的时间线重新引发了Rider们的分歧；紧接着又被优衣说服终止计划。最终，神崎士郎返回过去某一刻修正了整个叙事，以保证不再发生类似的悲剧，使每个人都有平静的人生。但实际上，早在那段悲伤的日子之前很久，优衣就已经默默地离开了这个世。