该节目由刘嘉玲发起，并邀约了包括朱茵、杨采妮、叶童、郑裕玲、莫文蔚以及李若彤在内的好友共同参加；此外，还加入有谢兴阳和赵 letting作为“旅伴助理”，一起展开一场大湾区城市探寻之旅，在这段旅程中共享真实的朋友间的交流互动，为观众呈现既具视听享受又能触动心弦的“云上之旅”。