该故事聚焦于一名打入黑社会组织后重返警队的秘密警察高家声（由林峯扮演），还有PTU小组里的女督察何慧玲（由蔡卓妍饰）和严正组长刘建晖（由方中信演）。虽然他们在PTU部门之间有过误会、争执乃至冲突，但在执行任务并与生死共患难之后，他们建立起坚固的情谊，并成为了出色的团。