在宇宙世纪0153年，尽管地球联邦表面上还存在，但其实权力已经衰落且充满腐败，各个殖民地星陆续宣布独立，使地球地区成为了众多军阀争斗的战场。新崛起于侧翼2地带的国家—赞斯卡尔帝国有志图谋地球，并对此发动了攻击；然而面对这一威胁，正规的联邦部队却显得无能为力，只有民间自发组织“圣武联盟”依然坚持抵抗。借助一场纯属偶然的机会，年轻战士胡索·艾文加入了该团队，并操控着最新款的机体——V高达。