U.C. 0079年，随着人类扩展至宇宙并在各处建立起了众多大型的人造卫星以供居住，那些生活在这些卫星上的人们对于来自地球联合政府的剥削和管理感到极为反感，因此他们宣布脱离联合政府并组建了反抗组织来抵抗中央权力机构。在这个纷争中，双方分别制造出最新的战斗机器人送上了战场。一位名叫阿姆罗·雷的新类型少年意外操控了一台属于联军队的先进移动堡垒——高达，从而陷入了这场被称为“一年战争”的大规模军事行动之中；在这一系列事件中，他还结识了他的主要对手夏亚·阿兹纳布尔。