隆（配音：清水宏次郎）和肯（配音：羽贺研二），都是年轻的武士，他们的愿望就是获得更强壮的身体和无敌的力量。两人结伴进行了一次全球旅行，目标是在寻找更强大的对手的同时探索自身的极限。在旅途上，他们遇见了许多志同道合的好友——乐观外向的春丽（配音：藤谷美纪）、公平正义的古烈（配音：津嘉山正种）和敢于自我挑战的飞龙（配音：船木诚胜）。朋友们互相分享技艺，共同提升能力；尤其是，隆从一名隐居的老者那里获得了指导，并学到了令人惊叹的“波动拳”。但是，他们都面临一个强大而邪恶的敌人维加。这伙同伴们能否团结起来抵抗维加的威。