事件发生的极为突然，"五连者"的世界、"兽连者"的世界以及"煌辉者"的世界。所有超能战队所在的所有多元宇宙还有"机界机器人(Kikainoid)"世界的"机械托比亚(Kikitobia)"都被利用特定设备"封闭齿轮(Tozigear)"收编进入对方的势力范围。唯有最后一个平行世界幸免于难，但由于一次意外导致两世界连接在一起。一个月后，“机械托比亚王朝托吉铁克(Kikitopia Dynasty Tzigentei)”却无法占领这一新生的空间领域，于是选择侵略战术巩固掌控。在这个期间内，存在于该平行世界的“机界机器人”在一个人类英雄‘五色田介人’的帮助之下展开了抵抗行动并建立了联盟共同抵制“机械托比亚王朝托吉铁克”的邪恶图谋实现。这场战斗中，这名坚守正义信念的人类和四架“机界机器人”合为一体化身成为新的“全界者(Zentirider)”，他们联手启用了由双亲特别定制且秘密的武备“齿轮机关枪(Giatringer)”以及从其它多元宇宙搜集而来的强大队伍之力制作成的新装备——“战队齿轮(SensTaiGiaa）”。双方在新型战场上的激烈碰撞揭开了前所未有的超级战队较量序幕。