《银河探险》是一部二十多年前关于太空NSEA守护者的电视剧集，于1982年结束播放。近二十年之后，扮演指挥官贾森（蒂姆·艾伦饰）、博士亚历山大（艾伦·瑞克曼饰）及格温（西格妮·韦弗饰）等多位演员重新相聚，并参与了一系列粉丝聚会及商务活动。在此过程中，一些称自己为赛米安的人古怪粉丝追到了贾森家中，精疲力尽的贾森意识到这些赛米安并非狂热粉丝，而确实是来自另一个星球的生物！缺乏欺诈技能的赛米安人在观看《银河探险》后误认为贾森一行人是真实的宇航英雄，在与宇宙罪犯萨里斯的战斗中屡战屡败，最终来到地球请求保护者的援助。为了帮助他们对抗宇宙中的邪恶力量，贾森、亚历山大以及其他船员决定真情相待，协助赛米安人共同抗。