精武会在霍元甲及陈真离世之后，在弟子刘镇山（由刘家辉扮演）的带领下逐步重塑声望，却因受到日本武林人物的无端诽谤而遭受致命打击，终至覆灭。幸免于难的人物有师弟郭大路（林文龙饰）、宗致豪（欧瑞伟饰）、霍东扬（胡越山饰）及马铁虎（黄振宁饰），他们在逃亡之际辗转来到香港，并决心重整旗鼓，被称为“精武五虎”。身处于香港雄鹰会馆掌控之下的是李朗奚（由王伟出演），他肆意招募各地的顶级侠客向精武会展开挑衅；尽管这五大猛士竭力抗争依然无法阻止这一局面的发生，致使精武会的核心标志受损。激愤之余，“五虎”加强了自己的磨练历程：其中，路不仅天资聪颖、融汇了四哥们的独到技能以迅疾提高自身的战斗力，同时他还陷入了对一位来自华商家庭且具深厚情感吸引力的女性——方剑瑛（江欣燕饰）的深深情愫当中。面对着如此错综复杂的心理状况时，路应如何去处理内心的矛盾与挣扎？他又是否有能力防止队伍内部可能出现的信任破裂现象。