源自第五维度的邪恶势力“加克拉帝国”正在策划侵略地球的行动。从古代守卫地球的艾鲁多兰和他控制的雷神之王一直是最主要的障碍。但在帝国指挥官贝尔赛夫狡猾的操作之下，雷神之王受到损害并掉落到地球上。它落在了阳光学园里，就在艾鲁多兰临死之前将雷神金属传给了五年级三班的学生们后辞世。由此，一群小学生组成的‘地球防卫队伍’应运而生。翌晨破晓时分，加克拉帝国派遣了其机械大军之一——罪恶者艾提索斯出战。此时，手中的雷神金属放射出璀璨光芒；当白鸟玛丽亚将雷神金属置于桌上之际，教室内竟神奇地转化为了战场指挥中心。三个小学生分别化身剑圣日向仁、凤凰战士月城飞鸟和兽皇骑士星山豪尔，投入对抗敌首“加克拉帝国”。在战斗中，小岛勉发现他们的三台机体可以合为一体，最后他们携手成为了雷神王，成功击溃了对手。从此以后，“地球防卫队伍”的成员开始了与暗黑力量的斗争之旅。