依据力奥和剑齿虎的需求，乐小宇需在不同古时穿越，收集已散落成十块的部分核晶碎片。在同一时间段里，外星种族钶龙奥米伽派出它手下的十大钶龙头目到地球上抢夺这批稀有核晶。与此同时，乐小宇和他的同伴福星以及立夏致力于守护核晶不受侵犯，并阻止外部力量袭击地球，他们陆续唤醒了诸如霸王龙等古老的钶龙作为同盟军，共同踏上了一场包含激烈冲突考验的历史冒险之旅。