《肯尼迪一家》是一部以多代家庭为主题的喜剧提案，受启发于艾玛回忆录中的故事，《帐篷、水桶与我》。每集都由饰演十岁星际战队迷变性别女童艾玛·肯尼迪（由露西·哈钦逊演绎）介绍，她开心地跟随她的爱戴父亲布伦达和母亲托尼·肯尼迪（分别由凯瑟琳·帕金森和丹·斯基纳出演）。肯尼迪家族刚刚搬到一个新的住。