故事发生于色彩斑斓的七彩城中，“七彩河”贯穿全城，是维持这座城市活力的关键因素。小黄、小蓝和小绿等人作为一支蜡笔家族的一员，有一个共有的主人——阿本。每到夜晚，当阿本沉入梦境时，这群蜡笔便得以苏醒，返回她们的家乡七彩城，自由嬉戏。一天，一幅尚未完工的灰白画卷也跟着这群蜡笔来到了七彩城，并试图融入其中，竟对七彩河产生了兴趣。因此，家园安全受到了挑战，众蜡笔焦急万分，决定联合起来对抗外来者，誓言保卫自己的栖息地。最后，这小小的一群能赢得这场保卫战吗。