作家Richard Castle（由Nathan Fillion扮演），除了继续进行创作外，依然参与到纽约警察局的一些工作中。虽然他已经和前妻Gina（Monet Mazur饰）复合，但他的心中仍然无法忘记另一位同样隶属于同一团队的好友——警官Kate Beckett（Stana Katic饰）。最近，Kate的训练顾问 Victor Webster（由Victor Webster扮演）进入了他的生活，引发了一些疑虑。更为棘手的情况是，Castle的女儿Alexis（Molly C. Quinn饰）正处于青少年时期的恋爱阶段，这让他在遇到她的恋人时总是感到莫名的怀疑。赛季结束之际，在一次事故导致Kate在凯特的哀悼会受重伤后，Richard终于不能再忽视自己的感情，并大胆向 Kate 表达了自己的长久以来的情感，似乎一切都将要改变……。