在蔚蓝色的这颗星球上，众多星际旅者隐匿于人群中，其中有些纯洁无辜，有些则诡计多端，而人类却未曾察觉这些秘密。筒井雪隆（由细谷佳正配音）来到了偏远地区的山形读棒球队，当他打开公寓门前的门时，意外发现一名金色头发的男子站在那里。他实则是来自多古拉星的第一王子马鹿·基·埃尔·多古拉（由浪川大辅配音），由于飞船故障失去了记忆。这个总是面带天真的表情但却造成困扰的王储令雪隆烦恼不断。同时，怀有深厚怨念的哥拉萨弗特（由子安武人配音）亦降落在这一片地域，两人不知不觉地陷入了一场扑朔迷离的局面之中。显然，聪明绝顶又行事不当的多古拉王储的地表探索之旅才刚起步；色彩战士色 ranger 、寻求真爱的外星星公主及被迫联姻的新娘等各种不同身份的角色给平凡的人们带来了丰富多彩的人生经历。本电影根据日本漫画家富樫义博的作品改编。