故事设定在风景优美的圣巴巴拉市，主角是肖恩（由詹姆斯·罗德James Roday饰演）。他出身于一家有着崇高警察家族声誉的家庭中。他的父亲亨瑞（由柯宾·伯恩森Corbin Bernsen饰演）期望肖恩能成为一位杰出的刑警，并且拥有优秀的侦探天分。经过严格的早期培训以发展出精细观察力和分析能力之后，在成年后，肖恩依然保持着出色的案件解决技巧。尽管同事们将他对各方面的精通视为一种非凡才华，但肖恩明白这背后的巨大责任和挑战。在他的好友古斯（由杜勒·希尔Dulé Hill饰演）的帮助下和支持下，最终迈上了追求事实的道路。