相传明代的大国师刘伯温学识广博，对天文、地理及易经均有深入研究，能预知过去未来之事。他的人生颇为奇特非比寻常。任职期间，他心系民瘼，坚守公正原则。本作共四十大章节，每一章皆独讲故事片段，包括建国史话，《断头官银》背后的秘密，明朝动荡时期的明教风云，伏羲玉八卦谜团，“迎云观”的奇异事变，乃至《双玉良缘》的爱情故事。这些故事情节均展现了他惊心动魄的一生。明朝洪武年间，由于受奸佞臣子散布虚假信息影响，加之内乱外交交困之际，再加上忧虑自身安全问题，刘伯温毅然辞官归隐乡间。此刻，宠臣胡惟庸因忌恨心起，在君前中伤刘伯温企图推卸责任求脱身而出。一怒之下，太祖朱元璋应允放他回老家休养。临行前，为了协助查访底层实情且追踪传说藏匿财富的伏羲玉八卦所在之处，特赠刘伯温名剑“天龙剑”。然而，正当他出发之际，由右丞相胡惟庸与阉党魏文联手指使下的刺客便开始暗害着他。为此，刘伯温郑重向皇上提出策略建议来保障国家安全与发展前景后，深感帝位稳固对他忠贞之情的朱元璋授予他先行动再待验之特权，以便游走四方听取民意、铲除恶人，进而寻得玉八卦的确切位置。随后偕同随从丁冲与护卫王凯上路前往多处地区展开一系列侦查破案活动。“天龙剑”成为了他们执行任务的重要武器，一路上彰显正义之举，解决民众困难，严惩犯罪者化解民愤。途中邂逅多位女性如丐帮小女首领紫云烟等人，导致了一系列感情纠葛。最后虽然并未修成正果，但这三个人物却各自踏上了不同道路：一人决定留守都城护送流亡太子返回故乡；其余二人则是继续追求各自的使命目标。