岁月更迭，由于Z战士们的保护，地球慢慢享受到了和平和繁荣的时代。某天，皮拉夫国王连同他的手下历经艰难最终来到了神殿，并找到了之前被神仙和比克大魔王制造的黑星龙珠。就在他们就要实现愿望之际，孙悟空突然出现，紧急情况下，皮拉夫慌忙许愿希望自己能让孙悟空变回年轻的样子。于是，这枚稀有的黑星龙珠在太空中分散开来；在未来一年内如果不能找回全部七个，则地球将会毁灭。情况危急，小悟空携手外甥女小芳展开了一段满布不确定风险的跨星际旅程。强大的对手包括超級17号和巨兽等接踵而至，使悟空面临更为严酷的挑战。