在结束与新短笛大魔王的世界第一比武大会后，地球享受了长达五年的和平时期，其间，孙悟空——由野泽雅子配音的角色——数次拯救世界并与琪琪结婚，并生下了可爱的儿子悟饭。然而，更为严重的威胁随之而来，勇敢的人类面对着新的考验。首先登场的是塞亚人拉迪兹，他意外揭露了悟空的秘密身份；紧接着是命运中的对手贝吉塔使悟空真切感受到了强者的力量。之后，那美克星、弗利莎、超级赛亚人、人造人、未来的孩子以及魔人布欧逐一现身，《Dragon Ball Z》这部宏伟的故事篇章由此展开……。