在一个永恒存在之所，人类与龙共同生活。一位平凡少年阿尔萨·佩恩成为一名能骑乘神兽博西法利斯（简称为博）的骑士，踏上了他的英雄之旅。在这个过程中，阿尔萨化身为传说中的龙“龙之助行者”，命运由此改变！阿尔萨的任务是阻止战争扩散，让龙界与人间永远交融，并在这场较量中赢得胜利。这些巨型生物有着最高可达每小时200英里的惊人气势磅礴的速度。展示龙之力的时候到了。