在1iciel纪的英国大地上，盎格鲁－撒克逊人在诺曼征服者的严苛的统治下顽强生存。罗勃住在洛克斯特里区域，便是其中之一的例子；他曾祖父是皇家狩猎场守卫，然而家族产业被没收，使其丧失了继承权，其父又因诺丁厄姆官员被害身亡，使罗勃深陷挫折之中。即便如此，在失恋之苦并未将罗勃囚禁在他悲痛的自我同情中，反而激励着他走上反抗的道路。自此之后，他的的人生轨迹与一位名为玛丽安的女人紧紧相连——她必须在这位勇者的魅力与其作为家长所应有的家庭职责间找到平衡点。当形势愈发严峻时，罗勃集结了一批虽背景不同却同持有萨肯血缘的人们一同起事。他们在史密夫森林中奋战，反对各个行政机关乃至诺曼帝王核心政权架构的力量。起初仅为复仇的愿望逐渐演变成为一种更为宏大的梦想：成为一个如Robin Hood般传奇的侠客代表勇敢无惧的同时尝试改变英格兰的历史进程的方向。