理查王（由理查德·哈里斯饰演）临终时释放了囚禁中的罗宾汉（肖恩·康纳利饰）和小约翰（尼科尔·威廉森饰）。两人返回分别已久的故乡—舍伍德森林。在那里，罗宾汉再次遇见了他的旧日爱人玛丽安（奥黛丽·赫本饰），而彼时的她已成为坚定的基督徒。