前警员夏井翼（由福原遥扮演），被调至儿童咨询机构工作，并在同事暨导师藏田聪介（林遣都饰）的指导下学习倾听孩子及家长未言明的需求。通过每日处理各类急电的经验积累，翼意识到预防比治疗更为重要—要在问题爆发前发现隐患并对孩子的成长提供防护。原本失去动力的他渐渐适应了新岗位，在细致关怀和支持下成为助每位孩童翱翔未来的重要支柱。