相传，朱元璋的皇太孙朱允炆可能非他亲身所诞，真实的双亲之一乃是一位公主，现今藏匿在凡间之中。此信息曝光之后，明成祖及其侄儿燕王朱棣皆怀着各自的算计意图寻找这名真正公主的确切来历。因此，他们各自安排了一个高手打入民间查探此事。这两个人物分别是出身豪门且闻名遐迩的名扬（扮演者为陈坤）和他的同侪江湖人氏烈火（演员陈志朋饰）。二人背负使命，在各地探访搜集情报之际，竟然不经意间遇上了其实正是该位公主的小花鼓（女艺人曾宝仪饰）。小花鼓的开朗个性和平净心灵使两位英雄中途有了情感的变化。更加意想不到的是，二人的生物学父亲竟是同一人！尽管血缘相亲，仍须面对利害相悖的力量团体。而这一切恰巧对应了历史上著名的“建文帝夺位之争”，一段关乎友谊、恋情和亲情的篇章就此拉开帷幕。