这部电影依据的是一个经典的童话故事。古时候，在戈加海上空生长着一棵象征友爱的树木，每隔一千年的某一天才会结出友谊之果。艾莉儿是生活在海底的美人鱼女王，负责保护这片海域，并拥有无数宝藏；然而通往这棵树的路径极为艰难，因此她从未得到过一颗友谊果。住在戈加海边的女孩瑟尔希望能找到治疗母亲疾病的办法，于是通过一面神奇的魔镜穿梭到了神秘莫测的水下王城，由此遇到了美人鱼公主艾莉儿，并与希茜亚共同出发寻找时光宝石。在这个旅途中，他们获得了幻影精靈卡桑以及小鱼基利的支持，开启了一段围绕友谊之果与时光宝石的奇幻海洋冒险旅程。