邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升配音）企图征服全世界，人类正面临着灭亡的风险；然而，在超能机甲魔神Z的操控者兜甲儿（森久保祥太郎配音）及其伙伴们的努力下，最终世界恢复了和平。十年前，兜甲儿由一名士兵转变为了一名研究专家。某日，他深入富士山深处时发现了隐藏在地下的一座巨大遗迹—INFINITY无尽魔神，并且结识了一位名叫“莉莎”的未知生命体（上坂堇配音）。此时此刻，地狱博士因某种原因复活，并打算利用INFINITY无尽魔神的强大能力来达成他的全球统治野心。就在这关键时刻，曾经的英雄兜甲儿及魔神Z再次联合起来保卫世人免受威。